長(zhǎng)期以來(lái)，AR導(dǎo)航深受機(jī)型兼容性影響。

    大量的手機(jī)不能實(shí)現(xiàn)較好的6DoF跟蹤，導(dǎo)致AR導(dǎo)航的機(jī)型覆蓋率一直很低。至于為什么大量的手機(jī)沒有好的6DoF效果，那原因可太多了：硬件側(cè)的硬傷（如IMU和相機(jī)的不同步、某些傳感器缺失）、機(jī)型適配標(biāo)定不及時(shí)、沒有安裝arcore服務(wù)等等。即便是EasyAR內(nèi)置了一個(gè)兼容性更高的MotionTracker來(lái)實(shí)現(xiàn)更多機(jī)型的6DoF跟蹤，但是機(jī)型兼容率依然不能完全令所有客戶滿意。

    EasyAR Sense 4.7版本加入了基于慣導(dǎo)的5DoF跟蹤，可以覆蓋所有具備加速度計(jì)和陀螺儀的設(shè)備，從而大幅度提高了AR導(dǎo)航的機(jī)型兼容率。雖然慣導(dǎo)相對(duì)于slam缺失了一個(gè)自由度，而且跟蹤精度不如slam，但是作為一個(gè)托底的手段，在項(xiàng)目落地時(shí)候，會(huì)起到巨大的作用。

    慣導(dǎo)還具備一個(gè)額外的優(yōu)點(diǎn)——完全不依賴于視覺，因此其不會(huì)受到遮擋、運(yùn)動(dòng)模糊等常為人詬病的slam劣化因素的影響，甚至哪怕用戶將手機(jī)放入口袋，完全遮蔽相機(jī)也不形象用戶正常進(jìn)行AR導(dǎo)航。

    也就是說(shuō)通過系統(tǒng)自帶ARkit/ARCore/AREngine+MotionTracker+慣導(dǎo)+3DoF這一套組合拳，EasyAR實(shí)現(xiàn)了市場(chǎng)上最高的AR導(dǎo)航機(jī)型適配率。

    歡迎大家更新使用EasyAR Sense 4.7。